苹果公司首席执行官库克亲临展台参观，对这些创新应用展示表示赞赏，并对中国合作伙伴作出高度评价。

  苹果包装盒自动生产线是苹果公司包装生产制造的一个缩影。产线L工业机器人协同作业，可完成定位、刮胶、上下料等多道精密工序，生产一个包装盒仅需1.9秒，

  ○机器人重复定位精度±0.03mm，结合视觉确保精准定位，有效保证上下料精度。

  ○机器人采用基于动力学的最优运动规划技术OptiMotion，可实现业内领先的速度，满足热熔胶产品对机器人节拍的严苛要求。

  成功在立讯精密、长盈精密、裕同科技、蓝思科技、富士康等苹果的重要供应链企业落地应用，覆盖检测、搬运、上下料、装配、包装等多个场景。

  在一些复杂精细的力控装配场景中，如笔记本主板生产的全部过程中的内存条装配，由于装配精度要求比较高，同时需监控装配过程中的力，避免损坏工件。因此机器人不仅需要具备高精度运动控制，还需具备与人手类似的柔性装配能力，以位置控制为主的传统机器人难以应对挑战。

  所有关节均内置高精度力矩传感器，兼顾高精度运动控制与外界力感知控制能力，重复定位精度精度优于0.02mm，力控精度可达0.5N，配合先进力控搜索规划技术，可实现人手般精准、柔顺的装配过程。

  ○1台机器人轻松应对6台检测工位的上下料需求，同时采用双夹爪设计，将产能提升至每小时480件，大幅度的提高生产效率。

  全球近一百个国家和地区，深度参与汽车及汽车零部件、3C电子、普通工业、新能源和商业等领域自动化智造变革，深受慢慢的变多国际有名的公司的认可。

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